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库卡机器人发布新一代高精度减速器与柔性产线解决方案,赋能多行业智能制造升级—库卡机器人
发布时间:2025-10-17        浏览次数:0        返回列表

全球工业机器人领军企业库卡(KUKA)在2025中国国际工业博览会上正式推出KRG-HD系列高精度重载减速器iSynergy智能伺服驱动系统模块化柔性产线解决方案,并发布覆盖航空、汽车、新能源、医疗、教育五大行业的自动化应用场景,以技术创新推动全球制造业向智能化、柔性化转型。

核心产品:精度、效率与柔性三重突破

  1. KRG-HD系列高精度重载减速器
    专为库卡Fortec-2 ultra、Titan-2等重载机器人设计,额定扭矩覆盖500Nm至10,000Nm,重复定位精度达±0.02mm,较上一代提升30%。其双级齿轮传动结构与纳米级表面处理工艺,在保持高刚性的同时,将传动背隙控制在0.1弧分以内,显著提升焊接、打磨等高负载工艺的稳定性。目前,该减速器已应用于空客A320机身自动化装配线,助力单架飞机装配周期缩短40%。

  2. iSynergy智能伺服驱动系统
    集成AI动态扭矩补偿算法与多轴协同控制技术,支持EtherCAT、MECHATROlink-4等工业总线协议,响应延迟低至0.1ms。在新能源汽车电池包组装场景中,该系统可实时调整机器人运动轨迹,确保电芯堆叠精度达±0.05mm,同时将节拍时间压缩至8秒/模组,效率提升25%。其内置的预测性维护模块可监测电机温度、振动等参数,提前预警潜在故障,降低停机风险。

  3. 模块化柔性产线解决方案
    基于库卡KMP 400i自主移动机器人(AMR)与Quantec-2系列工业机器人,提供从部件搬运到总装的全流程自动化支持。KMP 400i采用SLAM导航与二维码融合技术,单机负载400kg,最大运行速度1.5m/s,定位精度±5mm/±0.5°,可灵活适配3C、PCB、SMT等行业物流需求。其360°全方位安全保护系统(前置激光雷达+3D相机+急停按钮)与自主充电功能,支持7×24小时不间断运行,解决传统AGV灵活性不足的问题。

行业应用:五大场景落地标杆案例

  1. 航空制造:高精度装配重塑生产标准
    库卡航空航天解决方案整合CoboManip机械手、密封胶涂覆系统及质量检测模块,实现从部件搬运到机身合装的全程自动化,支持多机型柔性生产。其omniMove全向移动平台承重达90吨,毫米级运输精度显著提升空间利用与运营效率,已应用于空客A350核心机型装配。

  2. 汽车行业:全工艺段柔性生产
    针对一体化压铸件、电池包高负载需求,库卡提供覆盖冲压、焊装、涂装、总装及新能源产线的全工艺段系统。Quantec-2、Fortec-2、Titan-2等系列机器人负载范围100kg–1500kg,结合ServoGun点焊、BestFit车门安装等先进技术,打造高节拍、高稳定的智能制造闭环。目前,该方案已助力广汽埃安建成全球首条“黑灯工厂”电池包装配线。

  3. 新能源:端到端解决方案助力绿色产能
    库卡新能源解决方案覆盖电芯合成、模组装配到PACK工艺(CTP/CTC),其Fortec-2 ultra机器人以±0.02mm电堆装配精度与AI视觉检测系统,大幅提升电堆一致性与产线节拍。该方案已服务宁德时代、比亚迪等头部企业,支撑2025年动力电池装机量突破299.6GWh。

  4. 医疗领域:智慧物流提升运营效能
    库卡携手瑞仕格医疗推出院内物流系统,涵盖轨道传输、箱式物流、药房自动化及医废处理,实现物资一站式智能管理。目前,该系统已在全球850余家医院落地,助力中山大学附属第一医院打造“智慧医疗样板间”。

  5. 教育生态:产教融合培养新质人才
    库卡教育以“新匠星”计划为核心,引进德国原装教材与51门核心课程,覆盖生产技术维护、设计管理及IT编程等领域。通过“库卡授权学院”与“工程师认证”体系,结合师资集训与带教机制,实现从学习到就业的全链路赋能,已为制造业输送超2万名复合型技术人才。

市场认可:技术实力获国际权威认证

库卡新一代配件与解决方案已通过TÜV莱茵CE-MD机械指令与CE-EMC电磁兼容认证,成为国内首款获此认证的重载机器人核心部件。2025年,库卡凭借柔性系统解决方案获评“中国智能制造十大标杆案例”,并荣获第八届广东省政府质量奖及CR可靠性L5最高等级认证,进一步巩固其在高端装备制造领域的领导地位。

关于库卡机器人
库卡(KUKA)成立于1898年,是全球工业机器人“四大家族”之一,业务覆盖机器人本体、系统集成与自动化解决方案。2025年,库卡中国区营收预计突破120亿元,其中核心零部件自研率达75%,持续推动中国制造业向智能化、柔性化转型。

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