全球工业机器人领军企业库卡（KUKA）正通过技术创新与本土化战略的深度融合，重塑智能制造生态。2025 年推出的 IonTEC ultra 家族与 KR CYBERTECH-3 系列新品，搭载生成式 AI 技术与模块化智能控制系统，实现了从精密制造到重载搬运的全场景覆盖。依托顺德基地 3.3 万台年产能的规模化优势及 85% 核心部件国产化率的供应链韧性，库卡不仅将产品交付周期缩短 60%，更以 "AI + 机器人" 的融合方案助力汽车、新能源等产业实现效率与低碳的双重突破。
技术跃迁：AI 驱动全场景性能跃升
库卡 2025 年发布的 IonTEC ultra 系列首款机器人 KR 120 R2700，以 "高性能 + 轻量化" 设计重新定义中负载机器人标准。该机型臂展达 2700mm，负载 120kg，采用无平衡杠方案与直连驱动链，运动速度较前代提升 15%，节拍时间缩短至行业领先的 1.8 秒 / 循环，在电芯搬运场景中可实现单日 3 万次精准操作。其搭载的 KR C5 micro-2 控制系统，体积较前代减少 25%，集成 AI 处理单元后可解析多路 2D/3D 视觉数据，使机床上下料的定位精度达到 ±0.02mm。
在重载领域，FORTEC ultra-2 系列 KR 800 R2800-2 机器人实现 800kg 负载能力的突破，配合 250kg 抓手与 650kg 托盘的组合，在码垛模式下可完成超 1 吨重物的柔性搬运。该机型通过模块化结构设计，臂展延伸至 3700mm，覆盖冶金、航空等重型制造场景，其 HI 高惯量版本更能适应大偏心夹具的复杂工况。库卡中国产品经理李静威指出："新一代机器人实现了精度与负载的辩证统一，KR CYBERTECH-3 系列的中空手腕设计使转动惯量提升 20%，同时将防护等级提升至 IP67，完美适配激光焊接等高污染环境。"
AI 技术的深度渗透成为性能突破的关键。库卡新一代智能控制器平台支持多轴协同实时控制，结合自适应动态环境算法，使机器人在无序分拣场景中的抓取成功率提升至 99.2%。工业级 AI 助手 "小库" 通过大模型技术实现自动化代码生成，将机器人应用开发周期缩短 40%；而 KUKA.Sim 数字孪生软件则构建虚实映射的仿真环境，使产线调试时间减少 50% 以上。在视觉应用领域，库卡 3D 视觉系统通过一键通讯配置功能，将部署时间从传统的 2 天压缩至 2 小时，真正实现 "开箱即用"。
本土深耕：从产能扩张到技术自主
库卡顺德基地已发展为全国最大的工业机器人生产基地，五年间产能从 1 万台跃升至 3.3 万台，所有德国机型均实现本地化生产，部分中国特有机型更反向输出欧美市场。这座实现 "机器人生产机器人" 的全自动化工厂，通过 7-8 家核心供应商的园区内配套，构建起 "上下楼即上下游" 的产业集群，使核心部件交货周期从 90 天压缩至 21 天。
供应链的深度国产化带来显著突破，库卡已实现重载减速机技术的自主可控并小批量出货，打破了日本企业的长期垄断。合康新能联合开发的伺服系统使能耗降低 18%，夏厦精密的减速机通过 168 小时连续运转测试，成为 KR IonTEC 系列标配。这种产业协同使库卡机器人核心部件国产化率从 2019 年的 30% 飙升至 2025 年的 85%，电机、控制器等关键组件完全自主可控，配件采购成本降低 33%。库卡中国区总经理许桂友表示："本土化不是简单的生产转移，而是从技术研发到供应链管理的全链条创新，这让我们能快速响应客户的定制化需求。"
绿色实践：全生命周期的低碳革命
库卡将绿色理念贯穿产品全生命周期，IonTEC ultra 系列通过优化电机磁路设计与传动效率，能耗较前代降低 22%，按年均运行 6000 小时计算，单台机器人年节电可达 2880 度。在洁净室应用中，无皮带传动设计不仅使维护成本降低 40%，更消除了粉尘污染，满足 ISO4 级洁净标准。
生产端的碳中和实践同样成效显著。顺德基地实现 100% 清洁能源供电，通过配件本地化生产减少跨洋物流，每年降低碳排放约 1200 吨。万马股份供应的低烟无卤线缆使机器人废弃部件回收率提升至 92%，而 KMP 1500i 自主移动机器人采用多导航方式融合技术，在物料搬运中实现路径智能优化，能耗较传统 AGV 降低 30%。这些实践与库卡 "2030 碳中和工厂" 目标形成呼应，构建起 "产品节能 - 生产减碳 - 回收利用" 的绿色闭环。
生态拓展：从设备供应到场景重构
库卡正从单机供应商向综合解决方案服务商转型。其开发的 KAI 无序分拣工作站，通过 CYBERTECH 机器人与 3D 视觉的融合，实现混合物料的快速分拣，在电子制造领域将分拣效率提升 3 倍。柔性多工序机加工工作站则展示了机器人从搬运到铣削、钻孔的全流程作业能力，精度控制在 ±0.03mm 以内。
在前沿领域，库卡积极布局具身智能研发，通过运动控制、环境感知与任务规划的三位一体设计，推动机器人决策层与执行层的深度耦合。公司开放 AI 工具生态，接入华为昇腾等高性能计算平台，并参与欧盟 SMARTHANDLE 项目，探索物流搬运的可持续解决方案。库卡中国业务总经理陈峰表示："我们正以 ' 工业机器人 + 人工智能 ' 为核心，打造具身智能工厂新范式，助力广东建设全球 AI 与机器人创新高地。"
从汽车焊装车间的高精度作业到新能源工厂的重载搬运，库卡机器人通过技术创新与本土化深耕，构建起 "智能 + 绿色" 的制造生态。随着 AI 技术的持续渗透与产业协同的深化，这家百年企业正以更开放的姿态引领智能制造进入人机协作的新世代。
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